隨著時(shí)間的進(jìn)步，伺服電機(jī)用在機(jī)器人上面非常多，那會(huì)有人問(wèn)道：伺服電機(jī)與機(jī)器人之間有怎樣千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系？實(shí)際上，伺服電機(jī)是機(jī)器人的核心部件之一。
伴隨著社會(huì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來(lái)越重視，伺服電機(jī)又是機(jī)器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。
簡(jiǎn)而言之，伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，它也會(huì)有反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn)，沒(méi)有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說(shuō)它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。
從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機(jī)與普通的二相式交流異步電動(dòng)機(jī)并無(wú)差別。伺服電動(dòng)機(jī)的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵(lì)磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動(dòng)機(jī)的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)閉環(huán)控制工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)。一般而言，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)人為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)，要求具有最大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。
因此，機(jī)器人和伺服電機(jī)之間有著相互關(guān)聯(lián)的關(guān)系，也希望將來(lái)能一起煥發(fā)更大的效益。